設(shè)某單位反饋系統(tǒng),其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
要求Kv=20(1/s),相角裕量γ''=50°,剪切頻率ω''c≥2,試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后一超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)要求。
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最新試題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說(shuō)法正確的是()。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問(wèn)題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。