已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。

狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。

歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。

解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。

自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）