問答題
設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV=20(1/s),相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB),試設(shè)計一超前校正裝置,滿足要求的性能指標(biāo)。
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