問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為
（1）判斷系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性；
（2）若不能控，試問(wèn)能控的狀態(tài)變量數(shù)為多少？
（3）試將系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解；
（4）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
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?，F(xiàn)知，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為
。
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