問答題
使判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定
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離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
題型:填空題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
題型:單項(xiàng)選擇題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:單項(xiàng)選擇題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是()
題型:單項(xiàng)選擇題
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題