在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。