簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

史密斯預(yù)估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。