簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。