問答題
以知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,a的變化范圍為[0,+∞],試繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
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對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數不出現()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
題型:填空題
歸納描述最優(yōu)控制時候應該包括()。
題型:多項選擇題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結構、參數、行為和性能之間的關系。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉化為能控規(guī)范II型,則對應的輸出矩陣為()。
題型:單項選擇題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣?(t-t0),其逆是()
題型:單項選擇題
自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應控制所依據的數學模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是()。
題型:單項選擇題
哪個不是20世紀三大科技()
題型:單項選擇題
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為()。
題型:單項選擇題
已知系統(tǒng)系數矩陣A=[4 6;-1 0],則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
題型:單項選擇題