用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng):
在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時(shí),狀態(tài)變量的取值范圍為()。
A.當(dāng)滿足時(shí)漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足時(shí)漸近穩(wěn)定
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A.諾由Q正定,求得P不正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定,求得P也正定,則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,Q正定,P一定正定
D.諾由P正定,求得Q非正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測(cè)器,其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)方程為()。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為:的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)要使閉環(huán)極點(diǎn)都是-3,系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
最新試題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
歐拉方程是泛函極值存在的()。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。