問答題
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
試寫出系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形實現(xiàn)。
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線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型:填空題
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
題型:多項選擇題
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()
題型:單項選擇題
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:單項選擇題
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
題型:填空題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
題型:判斷題
子系統(tǒng)串聯(lián)時,系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
題型:填空題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
題型:多項選擇題