單項選擇題定量泵液壓舵機(jī)與變量泵液壓舵機(jī)比較在結(jié)構(gòu)上有何區(qū)別？（）

A.定量泵液壓舵機(jī)是伺服電機(jī)控制，同樣具有三點追隨機(jī)構(gòu)
B.定量泵液壓舵機(jī)是換向閥控制，沒有三點追隨機(jī)構(gòu)
C.定量泵液壓舵機(jī)是伺服油缸控制，沒有三點追隨機(jī)構(gòu)
D.定量泵液壓舵機(jī)是換向閥控制，有三點追隨機(jī)構(gòu)


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1.單項選擇題變量泵液壓舵機(jī)中的三點追隨機(jī)構(gòu)在舵機(jī)工作中，起什么作用？（）

A.起變量泵偏心距反饋作用
B.起變量泵偏心距控制作用
C.起變量泵溢流保護(hù)作用
D.起變量泵偏心距調(diào)整作用

2.單項選擇題變量泵液壓舵機(jī)隨動操舵時，當(dāng)舵角不能跟蹤指令，無規(guī)律左右偏舵時，可能的故障原因是（）。

A.變量泵油壓不足
B.換向電磁閥故障
C.伺服電機(jī)燒毀
D.三點追隨機(jī)構(gòu)失靈

3.單項選擇題變量泵液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)的顯著特點有哪些？（）

A.采用換向閥或繼電器行程控制，具有三點追隨機(jī)構(gòu)
B.采用伺服油缸或伺服電機(jī)通斷控制，具有三點追隨機(jī)構(gòu)
C.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有三點追隨機(jī)構(gòu)
D.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有二點追隨機(jī)構(gòu)

5.單項選擇題在自適應(yīng)控制的自動舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計船舶運(yùn)動參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計船舶運(yùn)動參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令