單項(xiàng)選擇題變量泵液壓舵機(jī)中的三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)在舵機(jī)工作中，起什么作用？（）

A.起變量泵偏心距反饋?zhàn)饔?br /> B.起變量泵偏心距控制作用
C.起變量泵溢流保護(hù)作用
D.起變量泵偏心距調(diào)整作用


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1.單項(xiàng)選擇題變量泵液壓舵機(jī)隨動(dòng)操舵時(shí)，當(dāng)舵角不能跟蹤指令，無規(guī)律左右偏舵時(shí)，可能的故障原因是（）。

A.變量泵油壓不足
B.換向電磁閥故障
C.伺服電機(jī)燒毀
D.三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)失靈

2.單項(xiàng)選擇題變量泵液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)的顯著特點(diǎn)有哪些？（）

A.采用換向閥或繼電器行程控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)
B.采用伺服油缸或伺服電機(jī)通斷控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)
C.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)
D.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有二點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)

4.單項(xiàng)選擇題在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令

5.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵的組成除了船舶動(dòng)態(tài)特性的估計(jì)；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個(gè)單元？（）

A.隨動(dòng)操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波