?用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng)
：在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性（）。
A.漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
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用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)：
在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時，狀態(tài)變量的取值范圍為（）。
A.當滿足
時漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當滿足
時漸近穩(wěn)定
A.諾由Q正定，求得P不正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定，求得P也正定，則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，Q正定，P一定正定
D.諾由P正定，求得Q非正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為：
使系統(tǒng)實現(xiàn)積分型解耦的控制u為（）。
A.
B.
C.
D.
。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
的狀態(tài)反饋矩陣為（）。
最新試題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。
對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）
對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。