用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng)：
在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性（）。
A.漸近穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.大范圍漸近穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
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?用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng)
：在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性（）。
A.漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)：
在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時(shí)，狀態(tài)變量的取值范圍為（）。
A.當(dāng)滿足
時(shí)漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足
時(shí)漸近穩(wěn)定
A.諾由Q正定，求得P不正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定，求得P也正定，則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，Q正定，P一定正定
D.諾由P正定，求得Q非正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：
設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測器，其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)方程為（）。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：
使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為（）。
A.
B.
C.
D.
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歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。