對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，發(fā)電機G的勵磁方式采用（）。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應使用何種類型（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

舵機的電力拖動系統(tǒng)應設置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應保證各控制站（臺）（）同時操作。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實際上是使用舵機的（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

感應電動勢的量值與哪些因素有關？勵磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關？

為保證舵機的工作可靠自動操舵儀應包括（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應包括（）。