問答題
兩輸入u1，u2，兩輸出y1，y2的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求其狀態(tài)空間表達式和傳遞函數(shù)陣。
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，試作出b從0→∞變化時的根軌跡。
，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點坐標(biāo)d）。
，a的變化范圍為[0，+∞]，試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
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