?給定二階系統(tǒng):,為完全能控完全能觀,p,q?應(yīng)滿足的條件為()。
A.
B.
C.
D.
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用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng):在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性()。
A.漸近穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.大范圍漸近穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
?用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng):在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性()。
A.漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng):
在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時,狀態(tài)變量的取值范圍為()。
A.當(dāng)滿足時漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足時漸近穩(wěn)定
A.諾由Q正定,求得P不正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定,求得P也正定,則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,Q正定,P一定正定
D.諾由P正定,求得Q非正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
設(shè)計一個全維狀態(tài)觀測器,其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)方程為()。
A.
B.
C.
D.
最新試題
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
控制論是誰發(fā)表的()
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
哪個不是20世紀(jì)三大科技()
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。